La rapière est une épée à lame longue et fine qui apparaît vers la fin du XV siècle. Principalement utilisée pour porter des coups d'estoc, sa lame était néanmoins affutée et pouvait causer de sérieuses entailles. Le maniement de la rapière est très appréciée des cercles AMHE, elle peut d'ailleurs s'accompagner d'une dague de parade ou d'une cape dans la main "faible".